Die in der ausgezeichneten klimatischen Zone auf den Abhängen der nicht hohen Bergrücken liegende Stadt Setubal schließt sich von einer Seite an dem Nationalpark Sierra de Arrábida an und von der anderen Seite grenzt sie an dem Fluss Sadu, in der Nähe von der bekannten Halbinsel Troy.
Setubal ist auf den Trümmern eines römischen Dorfes Tsetobria gegründet und ist durch seine attraktiven Gassen mit den roten altertümlichen Häusern, den prachtvollen Gärten und gemütlichen kleinen Geschäften, in denen man eine Menge Souvenir wählen kann, bekannt. Die Hauptsehenswürdigkeiten der Stadt sind die Kathedrale Santa Maria de Graz, die im XVI Jahrhundert errichtet wurde und im XVIII Jahrhundert von den sorgfältig in allen Einzelheiten gezeichneten Kacheln verbessert, das Kloster von Jesus, wo das Museum von Setubal liegt, und der gotische Tempel von Jesus, der mit den Säulen aus dem rosigen Stein verziert ist.
Saint Philip's Castle befindet sich auf dem Hügel. Es wurde Ende des 16. Jahrhunderts gebaut, um das Küstengebiet zu schützen. Das Schloss zeichnet sich durch seine außergewöhnliche Architektur aus. Es hat die Form eines Sterns. Der erste große Umbau fand im 18. Jahrhundert statt. 1969 wurde das historische Gebäude durch ein Erdbeben schwer beschädigt und erst zehn Jahre später vollständig restauriert. Heute beherbergt es ein luxuriöses Hotel. Absolut jeder kann dort ein paar Tage verbringen.
Miniatur St. Julian Kirche aus dem 13. Jahrhundert ist auch ein großartiger Ort zu besuchen. Die örtlichen Fischer führten den Bau der Kirche an. Ihre Spenden haben dazu beigetragen, ein religiöses Denkmal zu errichten. Im Laufe der Jahre wurde die Kirche mehrmals umgebaut. Gegenwärtig kombinieren seine äußere Erscheinung und seine Inneneinrichtung Elemente verschiedener Stile. Der antike Holzboden ist eines der ungewöhnlichsten Elemente seines Designs. Alte Fliesen sind auch dort erhalten.
Fonseca historischen Weinberg, in der Nähe der Stadt gelegen, wird auch für diejenigen interessant sein, die alkoholische Getränke gleichgültig sind. Die Eröffnung des Weingutes fand 1834 statt. Der Prozess der Markenweinherstellung hat sich seitdem nicht verändert. Heute ist das Werk für Ausflüge geöffnet. Seine Besucher können alte Ausrüstung, Fässer für alternden Wein sehen und sogar die besten Sorten probieren.
Bocage Square ist ein beliebter Wanderort unter Touristen. Es befindet sich im Herzen der Stadt. Der Name wurde auf dem historischen Platz zu Ehren des berühmten portugiesischen Dichters Manuel Maria Barbosa du Bocage gegeben. Sein Denkmal wurde bereits 1871 im Zentrum errichtet. Die Gegend zeichnet sich durch ein unglaublich schönes Design aus. Es ist mit farbigen dekorativen Stein ausgekleidet. Schlanke Palmen sind gepflanzt.
Wanderfreunden in malerischen Naturgebieten wird eine Tour rund um den Arrabida Nationalpark angeboten. Der Park wurde 1976 gegründet und erstreckt sich über eine Fläche von mehr als 100 Quadratkilometern. Man kann dichte exotische Wälder genießen, seltene Pflanzen und typische Vertreter der lokalen Fauna sehen. Es gibt sogar zwei wunderschöne Strände zum Schwimmen dort.