Der Bau der Stadt begann noch im Jahr 1796. Das erste Gebäude, das hier gegründet wurde, war das Fort unter dem Namen Zoutman, das noch heutzutage existiert. Um das Fort herum wurden die Wohngebiete errichtet, allmählich erweiterte Oranjestad seine Grenze und wurde als Ergebnis die größte Stadt von Aruba. Heutzutage ist das der bekannteste Strandkurort, der seine Gäste durch die malerischen Strände und Naturlandschaften anzieht.
Kleinere farbenreiche Häuschen, die den Hauptstadtteil bilden, sind eine eigentümliche Verzierung, die ohnehin gemütliches Milieu ergänzen. Eine der Hauptsehenswürdigkeiten ist der Park Königin Wilhelmina, der nach dem Namen der holländischen Königin, die einen großen Einfluss auf die Stadtentwicklung ausgeübt haben. Im Zentrum des Parks ist das Denkmal mit der Königinabbildung aufgestellt. Einer der Hauptbauten ist die St Anne's Kathedrale, die am Ende des 18. Jahrhunderts erbaut wurde. Das ist ein echtes Muster der neoklassischen Architektur. Das bekannteste in Stadt Denkmal ist die Statue von Simon Bolivar.
Neben der Besichtigung der historischen Ausstellungsgegenstände braucht man unbedingt die lokalen Restaurants und Kaffeehäuser, die meisten von denen sich um die Hotels und Gaststätten herum befinden, zu besuchen. Hier kann man die unterschiedlichsten Handelspavillons finden, die jedem Reisenden eine Freude bereiten, weil da es Waren und Souvenirs auf jeden Geschmack gibt.
Der Arikok-Nationalpark in unmittelbarer Nähe der Stadt ist bei Liebhabern von Naturwundern äußerst beliebt. Das Hauptmerkmal des Naturreservats sind einzigartige Höhlen, von denen jede ihre eigene Geschichte hat. Der Guadirikiri-Komplex war vor hunderten von Jahren eine Piratenbasis. Es wird allgemein angenommen, dass viele Schätze bis heute in seinen Feinheiten verborgen sind. Die schönste und romantischste Höhle des Parks ist die Huliba, die auch unter dem inoffiziellen Namen 'Tunnel der Liebe' bekannt ist.
Nicht weniger aufregend verspricht ein Ausflug auf die Schmetterlingsfarm, die bei Reisenden mit Kindern sehr beliebt ist. Dieser Bauernhof sieht aus wie ein wunderschöner botanischer Garten, wo ideale Bedingungen für das Leben und die Fortpflanzung seltener Schmetterlingsarten geschaffen werden. Es betreibt ein kleines thematisches Museum, aber die Hauptunterhaltung für Besucher ist das Wandern zwischen exotischen Pflanzen. Schmetterlinge haben absolut keine Angst vor Menschen, also seien Sie bei einem solchen Spaziergang darauf vorbereitet, dass sie kühn auf alle Gäste ihres tropischen Hauses landen.
Die St. Francis of Assisi Kirche ist eine Art von lokaler Attraktion. Es überrascht die Gläubigen mit seiner Miniaturgröße und seinem ungewöhnlichen Design: Die Wände dieser Kirche sind in fröhlichem Gelb gehalten. Die Kirche hat ein bescheidenes Interieur, massive Holzmöbel, und der Altar ist mit einer kleinen skulpturalen Komposition geschmückt. Die Kirche bietet eine entspannte Atmosphäre, unterscheidet sich sehr von anderen religiösen Denkmälern.
Reisende, die planen, Oranjestad mit Kindern zu besuchen, sollten unbedingt zur lokalen Straußenfarm gehen. Gäste sind hier immer willkommen. Den Besuchern wird eine interessante Tour durch die Farm geboten, bei der sie mit riesigen Vögeln Fotos machen und lernen können, wie sie sich um sie kümmern können. Die wichtigste Unterhaltung für Touristen ist die Möglichkeit, die Strauße zu füttern. Es gibt viele schön ausgestattete Rastplätze auf dem Bauernhof, da es sich in einem sehr malerischen Naturgebiet befindet, das von hügeligen Landschaften umgeben ist. Auf dem Hof gibt es einen Laden, in dem alle Anhänger der richtigen Ernährung Straußeneier kaufen können.