Das Gründungsjahr der Stadt ist 1371, als Kaluga erstmals in der Urkunde des Großfürsten von Litauen Olgerd erwähnt wurde. Nach ein paar Jahrzehnten wurde die Stadt Teil des Moskauer Fürstentums. Anfangs war Kaluga eine Militärstadt, ein kleiner Außenposten, der Moskau vor Angriffen aus dem Süden verteidigte. Die Festung in Kaluga war gut befestigt, und ihre erfolgreiche Lage am hohen Ufer der Oka ermöglichte das anschließende Campen der Truppen der Tataren-Mongolen hier. In der Zeit der Wirren wurde Kaluga nicht nur eine Heimatstadt für die bekannten Aufständischen, die die Bauernaufstände anführten, sondern auch für die zahlreichen 'falschen Prinzen', die hier Zuflucht suchten. Wie gastfreundlich Kaluga für seine 'eigenen' Rebellen war, stand ebenso fest gegen alle Versuche ausländischer Eroberung. Als die Stadt von dem polnischen Fürsten Vladislav erobert wurde, weigerten sich die Einheimischen einfach, ihm zu dienen und ihm zu gehorchen. Nachdem die ukrainischen Länder dem Russischen Reich annektiert wurden, verlor Kaluga seine ursprüngliche militärische Bedeutung. Die Stadt begann mit Wohnhäusern zu bauen, und schon bald entstanden die ersten Industriebetriebe auf ihrem Territorium. Am Ende des 18. Jahrhunderts war es bereits ein großes Industriezentrum, das sich auf Kabel- und Segeltuchherstellung spezialisierte. Kaluga ist berühmt für seine traditionell russischen Traditionen und eine Fülle von interessanten Sehenswürdigkeiten. Es
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